課程概要：

     嵌入式軟件開發(fā)無疑是當(dāng)今最熱門的行業(yè)，嵌入式軟件工程師的薪資比普通的軟件工程師的薪資平均高50%以上。隨著智能控制、物聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)，社會對嵌入式人才的需求越來越多，而嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)是整個嵌入式開發(fā)的核心。

    很多同學(xué)或在職人員已經(jīng)意識到了嵌入式linux驅(qū)動的重要性，已經(jīng)開始自學(xué)嵌入式linux驅(qū)動，但是因為嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)不同于普通的純軟件開發(fā)，它是綜合了計算機軟、硬件的一門綜合學(xué)科，涉及模擬電路，數(shù)字電路，C語言、計算機組成原理，微機控制技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等課程，而且linux驅(qū)動有自己獨特的軟件框架這是學(xué)習(xí)linux驅(qū)動的核心，很多同學(xué)面對linux驅(qū)動涉及的這么多課程和知識點，尤其是linux驅(qū)動的框架，往往不知道從何處下手開始學(xué)習(xí)linux驅(qū)動。本課程能夠幫助大家很好的學(xué)習(xí)嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)技術(shù)，能夠在很短的時間內(nèi)掌握linux驅(qū)動的開發(fā)方法。

    本課程即是針對有興趣學(xué)習(xí)嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)又不知道從何處著實開始學(xué)習(xí)嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)的在校同學(xué)以及社會在職人員。本課程采用理論教學(xué)與實驗相結(jié)合的方式，軟件與硬件相結(jié)合的方式，重點給大家講解嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)的方法，系統(tǒng)地介紹嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)的過程。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員可以掌握linux內(nèi)核模塊的開發(fā)方法、linux內(nèi)存管理機制、linux進程管理機制、linux內(nèi)核鏈表機制、linux系統(tǒng)調(diào)用機制、linux字符設(shè)備驅(qū)動的開發(fā)方法、linux網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動的開發(fā)方法、linux塊設(shè)備驅(qū)動的開發(fā)方法等能力。引導(dǎo)學(xué)員進入linux驅(qū)動開發(fā)的精彩世界，通過學(xué)習(xí)嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)使大家成為嵌入式開發(fā)的高層次人才。

教學(xué)模式說明：

    本課程重點是給大家講解嵌入式linux驅(qū)動的開發(fā)方法，采用理論與實踐，硬件與軟件相結(jié)合的方法。

1、在每節(jié)開始之前先簡單回顧上一節(jié)所講的主要內(nèi)容，并對本節(jié)所講的內(nèi)容先進行概述，講解概念、技術(shù)要點，設(shè)計實現(xiàn)思路等內(nèi)容，最后總結(jié)本次課程的要掌握的要點。

2、每講解一次理論課后都會講解硬件原理圖和實例代碼，幫助大家理解理論知識，詳細講解代碼如何實現(xiàn)的以及編程過程中注意的問題。

3、鑒于linux驅(qū)動的特點，在講課過程中會側(cè)重于講解linux驅(qū)動的軟件框架，大家掌握linux驅(qū)動的框架是學(xué)習(xí)的重點。

4、學(xué)習(xí)的過程中學(xué)員要理論和實踐相結(jié)合，硬件與軟件相結(jié)合，講過的代碼學(xué)員自行完成修改和調(diào)試，以鞏固加深學(xué)習(xí)效果。

課程進度安排：

第一階段：嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)-內(nèi)核模塊開發(fā)

第1講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)-驅(qū)動模型分析

第2講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)-內(nèi)核模塊開發(fā)（上）

第3講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)-內(nèi)核模塊開發(fā)（中）

第4講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)-內(nèi)核模塊開發(fā)（下）

第二階段：嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)-內(nèi)存管理實現(xiàn)機制

第5講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)-內(nèi)存管理分析（上）

第6講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)-內(nèi)存管理分析（下）

第7講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)-進程地址空間分析

第8講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)-內(nèi)核地址空間分析

第三階段：嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)-內(nèi)核鏈表及內(nèi)核定時器實現(xiàn)機制

第9講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)-linux內(nèi)核鏈表原理分析

第10講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)-linux內(nèi)核鏈表實例分析

第11講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)-linux內(nèi)核定時器

第四階段：嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)-內(nèi)核進程控制實現(xiàn)機制

第12講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)-linux進程控制分析（上）

第13講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)-linux進程控制分析（下）

第14講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)-linux內(nèi)核調(diào)度詳解（上）

第15講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)-linux內(nèi)核調(diào)度詳解（下）

第五階段：嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)-linux內(nèi)核空間與用戶空間交互機制

第16講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)-linux系統(tǒng)調(diào)用原理分析

第17講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)-linux系統(tǒng)調(diào)用實例分析

第18講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)-proc文件系統(tǒng)詳解

第19講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)-linux內(nèi)核異常分析

第六階段：嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)-linux字符設(shè)備驅(qū)動基礎(chǔ)

第20講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)-linux設(shè)備驅(qū)動介紹

第21講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)-分配設(shè)備號

第22講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)-字符設(shè)備重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析

第23講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)-字符設(shè)備的注冊

第24講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)-字符設(shè)備操作方法open操作

第25講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)-字符設(shè)備操作方法write操作

第26講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)-字符設(shè)備操作方法read操作

第27講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)-字符設(shè)備驅(qū)動綜合實力分析1

第28講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)-字符設(shè)備驅(qū)動綜合實力分析2

第29講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)-設(shè)備驅(qū)動調(diào)試技術(shù)

第30講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)-驅(qū)動程序中的并發(fā)與競態(tài)分析

第31講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)-linux內(nèi)核中的原子操作分析

第32講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)-linux內(nèi)核中的自旋鎖分析

第33講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)-linux內(nèi)核中的信號量分析

第34講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)-驅(qū)動并發(fā)控制實例分析

第七階段：嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)-linux高級字符設(shè)備驅(qū)動開發(fā)

第35講嵌入式linux高級字符驅(qū)動設(shè)計-設(shè)備ioctl方法的實現(xiàn)（上）

第36講嵌入式linux高級字符驅(qū)動設(shè)計-設(shè)備ioctl方法的實現(xiàn)（下）

第37講嵌入式linux高級字符驅(qū)動設(shè)計-字符設(shè)備驅(qū)動程序?qū)嵗治?/span>

第38講嵌入式linux高級字符驅(qū)動設(shè)計-內(nèi)核等待隊列

第39講嵌入式linux高級字符驅(qū)動設(shè)計-阻塞型字符設(shè)備驅(qū)動設(shè)計

第40講嵌入式linux高級字符驅(qū)動設(shè)計-阻塞型字符驅(qū)動實例分析（上）

第41講嵌入式linux高級字符驅(qū)動設(shè)計-阻塞型字符驅(qū)動實例分析（下）

第42講嵌入式linux高級字符驅(qū)動設(shè)計-經(jīng)典字符驅(qū)動程序?qū)嵗治?1）

第43講嵌入式linux高級字符驅(qū)動設(shè)計-經(jīng)典字符驅(qū)動程序?qū)嵗治?2）

第44講嵌入式linux高級字符驅(qū)動設(shè)計-經(jīng)典字符驅(qū)動程序?qū)嵗治?3）

第45講嵌入式linux高級字符驅(qū)動設(shè)計-Select系統(tǒng)調(diào)用

第46講嵌入式linux高級字符驅(qū)動設(shè)計-Poll方法的實現(xiàn)

第47講嵌入式linux高級字符驅(qū)動設(shè)計-Poll方法實例分析

第48講嵌入式linux高級字符驅(qū)動設(shè)計-高級字符驅(qū)動程序?qū)嵗治?/span>

第49講嵌入式linux高級字符驅(qū)動設(shè)計-設(shè)備中的異步通知實現(xiàn)

第50講嵌入式linux高級字符驅(qū)動設(shè)計-設(shè)備中的異步通知實例分析

第51講嵌入式linux高級字符驅(qū)動設(shè)計-自動創(chuàng)建設(shè)備文件

第52講嵌入式linux高級字符驅(qū)動設(shè)計-mmap系統(tǒng)調(diào)用

第53講嵌入式linux高級字符驅(qū)動設(shè)計-mmap操作方法的實現(xiàn)

第54講嵌入式linux高級字符驅(qū)動設(shè)計-高級字符驅(qū)動實例分析

第八階段：嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)-linux設(shè)備驅(qū)動模型

第55講嵌入式linux驅(qū)動模型-Sysfs文件系統(tǒng)分析

第56講嵌入式linux驅(qū)動模型-驅(qū)動模型核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)Kobject

第57講嵌入式linux驅(qū)動模型-驅(qū)動模型核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)Kset

第58講嵌入式linux驅(qū)動模型-驅(qū)動模型實例分析

第59講嵌入式linux驅(qū)動模型-總線

第60講嵌入式linux驅(qū)動模型-設(shè)備

第61講嵌入式linux驅(qū)動模型-驅(qū)動

第62講嵌入式linux驅(qū)動模型-總線設(shè)備驅(qū)動模型原理分析

第63講嵌入式linux驅(qū)動模型-平臺驅(qū)動模型

第64講嵌入式linux驅(qū)動模型-平臺驅(qū)動實例分析

第八階段：嵌入式linux驅(qū)動實例分析

第65講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-IO內(nèi)存操作

第66講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-混雜設(shè)備驅(qū)動分析

第67講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-led驅(qū)動分析

第68講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-linux中斷實現(xiàn)過程分析

第69講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-linux中斷底半部機制

第70講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-linux中斷驅(qū)動實例分析（上）

第71講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-linux中斷驅(qū)動實例分析（下）

第72講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-看門狗驅(qū)動詳解（上）

第73講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-看門狗驅(qū)動詳解（下）

第74講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-RTC原理分析

第75講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-RTC驅(qū)動實例分析（上）

第76講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-RTC驅(qū)動實例分析（下）

第77講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-RTC驅(qū)動框架分析

第78講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-linux輸入子系統(tǒng)

第79講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-基于輸入子系統(tǒng)的按鍵驅(qū)動程序設(shè)計(上)

第80講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-基于輸入子系統(tǒng)的按鍵驅(qū)動程序設(shè)計(下)

第81講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-AD驅(qū)動實現(xiàn)分析

第82講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-觸摸屏驅(qū)動分析（上）

第83講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-觸摸屏驅(qū)動分析（下）

第84講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-linux終端控制臺體系分析

第85講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-linux串口驅(qū)動框架分析

第86講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-串口驅(qū)動實例分析(上)

第87講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-串口驅(qū)動實例分析(下)

第88講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-LCD硬件原理分析

第89講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-LCD驅(qū)動框架分析

第90講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-LCD驅(qū)動程序分析（上）

第91講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-LCD驅(qū)動程序分析（下）

第92講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分析

第93講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動核心數(shù)據(jù)sk_buff分析

第94講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動核心數(shù)據(jù)net_device分析

第95講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動框架分析（上）

第96講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動框架分析（下）

第97講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-網(wǎng)卡dm9000驅(qū)動代碼分析（上）

第98講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-網(wǎng)卡dm9000驅(qū)動代碼分析（下）

第99講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-nand flash驅(qū)動框架分析

第100講嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-nand flash驅(qū)動代碼分析

第九階段：嵌入式linux項目-基于V4L2的視頻采集系統(tǒng)

第101講嵌入式linux高級實例分析-圖像采集傳輸系統(tǒng)項目需求分析

第102講嵌入式linux高級實例分析-圖像采集傳輸系統(tǒng)硬件原理分析（上）

第103講嵌入式linux高級實例分析-圖像采集傳輸系統(tǒng)硬件原理分析（下）

第104講嵌入式linux高級實例分析-V4L2驅(qū)動程序架構(gòu)分析

第105講嵌入式linux高級實例分析-攝像頭接口FIMC驅(qū)動代碼分析

第106講嵌入式linux高級實例分析-V4L2驅(qū)動核心代碼分析

第107講嵌入式linux高級實例分析-攝像頭接口FIMC底層代碼分析

第108講嵌入式linux高級實例分析-i2c設(shè)備驅(qū)動代碼分析

第109講嵌入式linux高級實例分析-項目應(yīng)用程序框架分析

 

 

 

 

 

課程截圖

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