udacity無人駕駛工程師培訓(xùn)視頻教程下載
2017年第一二期 帶字幕(英文)
課程介紹：
無人駕駛車是現(xiàn)代歷史中最具開創(chuàng)性的進(jìn)步之一。它們帶來的影響不僅僅在技術(shù)、交通或城市規(guī)劃領(lǐng)域，而是深入到我們生活中的每一個(gè)方面，超乎你的想象。加入這個(gè)納米學(xué)位項(xiàng)目，你將掌握那些能讓你塑造未來的技術(shù)。你將參與一系列互動型實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目，包括但不限于計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人控制、定位和路線規(guī)劃；你將會在這個(gè)激動人心的領(lǐng)域做好準(zhǔn)備，大展身手。此套u(yù)dacity無人駕駛工程師培訓(xùn)視頻教程包括優(yōu)達(dá)第一學(xué)期和第二學(xué)期的教程，共分為六個(gè)部分，下面的課程目錄里會做詳細(xì)的介紹。
udacity無人駕駛工程師培訓(xùn)視頻教程目錄結(jié)構(gòu)介紹：
第一學(xué)期 - 第一部分 簡介
在這節(jié)課中，你將會了解無人駕駛車的組成系統(tǒng)和工作原理，并著手迎接你的第一個(gè)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目-檢測車道線。同時(shí)，我們會介紹整個(gè)納米項(xiàng)目和課程期間提供的各項(xiàng)學(xué)習(xí)服務(wù)。
第一學(xué)期 - 第二部分 深度學(xué)習(xí)
深度學(xué)習(xí)已經(jīng)成為機(jī)器學(xué)習(xí)和自動化交通發(fā)展中最關(guān)鍵的組成部分！來自NVIDIA和 Uber ATG 的專家將會教你利用現(xiàn)實(shí)世界和優(yōu)達(dá)模擬裝置中的數(shù)據(jù)，來進(jìn)行深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和訓(xùn)練。
第一學(xué)期 - 第三部分 計(jì)算機(jī)視覺
你將會整合攝像頭、軟件和機(jī)器學(xué)習(xí)的相關(guān)知識，進(jìn)行多種路況下的車道檢測和車輛跟蹤。 同時(shí)你會著手校正攝像頭，處理圖像，應(yīng)用支持向量機(jī)和決策樹來從視頻中提取信息。
第二學(xué)期 - 第一部分 傳感器融合
長時(shí)間追蹤對象是了解車輛周圍環(huán)境的一項(xiàng)重大挑戰(zhàn)。來自梅賽德斯 - 奔馳(Mercedes-Benz) 的傳感器融合工程師將向你展示如何編程卡爾曼濾波器的基本數(shù)學(xué)工具。這些濾波器可以準(zhǔn)確預(yù)測并確定道路上其他車輛的位置。
第二學(xué)期 - 第二部分 定位
定位是用于確定我們的車輛在世界上的位置。 GPS定位無疑是偉大的，但它只能在方圓幾米內(nèi)保持準(zhǔn)確。我們需要精確到厘米級的精度！為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，來自梅賽德斯 - 奔馳(Mercedes-Benz)的工程師將教你使用馬爾科夫定位的原理來編制粒子濾波器，該濾波器能夠使用數(shù)據(jù)和地圖來確定車輛的精確位置。+ t( _6 p) d( R1 S8 f: t
第二學(xué)期 - 第三部分 控制
一輛無人駕駛車歸根結(jié)底是一輛汽車，我們需要發(fā)出轉(zhuǎn)向，油門和剎車等指令來運(yùn)行汽車。Uber ATG將指導(dǎo)你構(gòu)建比例積分微分（PID）控制器和模型預(yù)測控制器。在學(xué)習(xí)這些控制算法中，你將熟悉起動車輛的基礎(chǔ)和先進(jìn)技術(shù)。
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